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优博国际平台手机版:一个系统的安全可靠运行的深渊的复杂环境中

时间:2020/11/30 8:37:44   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:全海上客舱的发展,极大地促进了中国钛合金工业产能的提高和设备制造技术的进步。举例说,等技术指标的高强度合金钛锭的大小和高强力、板的宽度和厚度,厚度半球锻造钛合金,该科在厚度和重量,在钛合金电子束焊接原产国家和其他技术指标均创下的纪录,接近极限的设备。超厚、高强度钛合金电子束焊接和热处理技术取得了技术飞跃。应用这些新技术...

全海上客舱的发展,极大地促进了中国钛合金工业产能的提高和设备制造技术的进步。举例说,等技术指标的高强度合金钛锭的大小和高强力、板的宽度和厚度,厚度半球锻造钛合金,该科在厚度和重量,在钛合金电子束焊接原产国家和其他技术指标均创下的纪录,接近极限的设备。超厚、高强度钛合金电子束焊接和热处理技术取得了技术飞跃。应用这些新技术可以提升和其它钛合金、促进更大规模的工业应用的钛合金应用水平,并将大大提高钛合金的造船、海洋工程领域和中国石化。

中国科学院沈阳自动化研究所:“斗争”的“控制大脑”中国科学院沈阳自动化研究所负责“奋斗”载人潜水器控制系统的研发。研究所自主开发的智能控制系统、电测万向节和伺服液压主从机械手,为实现高精度导航控制、科学全景观测和高精度作业采样提供了强有力的支持。容貌。

回答技术问题等多自由度上的导航和控制大惯性的载体,一个系统的安全可靠运行的深渊的复杂环境中,控制系统”的意识为基础的在线故障诊断智能化控制数据和预测模型,一个宽容的基于故障的在线分销控制,自主避免水下碰撞等功能,提高了潜水器的智能和安全性;基于神经网络优化的算法实现了大型惯性载波在海床上的高精度控制功能,自动与地形、巡航、定点导航和静止飞行定位相对应。,水平和垂直导航控制性能指标均达到国际先进水平。

该研究所开发的“奋斗”主从伺服液压机械手有7个关节,可实现6个自由度的运动控制,负载能力超过60公斤。它们可以覆盖采样篮和前工作区域,并具有操作能力。该技术突破了超高压密封技术和超高压油环境驱动控制技术,填补了中国深海液压机械手在海上10000米作业中的应用空白。



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